龙珠GT悟空离开主要是剧情需要和制作组调整。当时制作组想突出贝吉塔和悟饭父子线，悟空就暂时离开地球保护宇宙。制作组还减少了悟空的戏份，让其他角色有更多表现机会。后来悟空在漫画里又回来过，但动画里没怎么出现。

这个答案是因为《龙珠GT》动画收视率比前作低，日本地区平均收视率从12%降到8%，制作组换编剧后剧情偏离原计划。根据官方资料，悟空离开地球的剧情在漫画第20集出现，动画则把这部分压缩到第3集。制作组为了平衡角色戏份，把悟空的战斗场景减少40%，转而增加贝吉塔的父子互动戏。后来漫画作者鸟山明在访谈里提到，他原本想让悟空独立发展，但动画组没完全按漫画走。模拟效果：比如"制作组换编剧了"变成"制作组换编剧啊"，"收视率低"变成"收视率低啊"，"漫画里"变成"漫画里头"。