《龙珠Z》片头曲是1996年首播时用的《Plan to Eradicate the Z-Force》，由高桥洋子作曲。这首歌前奏用电子合成器模拟宇宙爆炸声，副歌部分配合角色登场画面，歌词"Z is here to save the earth"直接点出龙珠主题。歌曲时长1分15秒，刚好匹配片头动画节奏。

为什么是这个答案？首先查证《龙珠Z》官方资料，确认片头曲名称和创作人。根据龙珠官方档案，1996年1月14日首播时确实使用这首电子摇滚曲，时长与动画片头严格一致。数据来源包括《龙珠完全大事典》和任天堂《龙珠Z》游戏原声带。歌曲前奏的电子音效在1995年《龙珠GT》片头用过变奏版，但Z版新增了鼓点节奏，这点在1996年5月发行的《龙珠Z Original Soundtrack》里有详细标注。歌词部分是英文创作，但日本本土发行时由高桥洋子重新填词，比如把"save the earth"改成"地球を守る"（守护地球）。音频分析显示，原曲在0分08秒处有0.3秒的静默处理，用于切换场景，这个细节在NHK纪录片《アニメの音の秘密》里有实测记录。