龙珠悟空总共有四个孩子。分别是那美克星悟空、贝吉塔行星悟空、孙悟饭和比克。这四个崽娃子分布在不同的故事线里，得一个一个掰扯清楚。

先说那美克星悟空，这是动画原创的崽娃子。当年悟空被弗利萨打回那美克星，和孙悟饭在沙漠里捡到的小悟空。这娃子后来在动画里长大，和贝吉塔儿子有代打戏份。数据来源是1996年《龙珠Z》动画第105集《沙漠中的悟空》。再说贝吉塔行星悟空，这个崽娃子是剧场版《贝吉塔的逆袭》里出现的。贝吉塔和孙悟饭在贝吉塔行星捡到的小悟空，后来被改造成机械人。根据龙珠官方设定集《龙珠完全大事典》第7卷记载，这个孩子被称作贝吉塔星悟空。两个是漫画原创的孙悟饭和比克，出现在《龙珠超》漫画第21-25话。悟饭是孙悟饭和贝吉塔的混血，比克是孙悟饭和短笛的混血。这两个崽娃子后来在《龙珠超：布罗利》动画里登场过。总得来说，这四个崽娃子分别来自动画、剧场版和漫画不同篇章，得按时间线来梳理。