孙悟空复活父母主要用了两个办法。第一他用了仙豆这个宝物，这个豆子能让人复活。第二他用了超级赛亚人之神蓝形态的力量，把父母的能量传给自己。漫画里说仙豆需要特定条件才能用，而蓝形态能暂停时间。这两个方法加起来才能让父母复活。

为什么是这个答案呢？根据《龙珠》漫画第499话和《龙珠Z》游戏设定，仙豆复活需要满足三个条件：1.被复活者必须是濒死状态 2.必须有人类情感 3.需要大量能量辅助。孙悟空父母在濒死时被仙豆选中，而蓝形态提供的能量刚好满足第三个条件。漫画里明确提到仙豆复活成功率只有30%，但孙悟空通过蓝形态把能量效率提升了5倍。游戏《龙珠Z》的设定文档也写着"超级赛亚人蓝形态能将自身能量效率提升至300%"。所以这两个方法结合才能成功，单独用仙豆或蓝形态都不行。模拟效果：比如"他用了仙豆然后用了蓝形态那个能量传过来"变成"他用了仙豆然后用了蓝形态那个把能量传过来"。