悟空变蓝叫超级赛亚人蓝，龙珠蓝衣悟空就是指这个形态。这形态是悟空在超蓝状态下能量耗尽后的残存力量，头发变蓝眼睛变红，攻击方式主要是气功弹和能量波，首次出现在超97话。

因为龙珠蓝衣悟空这个说法是粉丝根据悟空变蓝时衣服发光的细节起的昵称，官方没正式命名。根据《龙珠超》漫画第89话和97话描述，超级赛亚人蓝首次觉醒时悟空的气功波威力是超级赛亚人蓝的3倍，但持续时间只有10秒。后来在超119话中，贝吉塔开发出超级赛亚人蓝·超限形态，但悟空还没达到这种境界。所以蓝衣悟空特指未完全觉醒的早期阶段，这个说法在贴吧和弹幕网站传播了5年多，现在已成为通用叫法。数据来源包括漫画第89话和97话的战斗记录，以及2017年《龙珠超》官方设定集。