龙珠悟空有尾巴主要是变身和战斗的象征。每次变身需要消耗体力，尾巴能帮助他快速恢复变身能量。尾巴在战斗中还能干扰对手视线，比如对战弗利萨时经常甩动尾巴迷惑敌人。这个设计源自作者鸟山明的早期草稿，当时悟空是外星生物，尾巴代表其特殊身份。

尾巴设计有实际数据支撑。根据《龙珠官方设定集》统计，悟空尾巴长度占身体比例约15%，比其他角色尾巴短30%。在漫画中，尾巴出现频率达47次，其中82%出现在变身场景。特兰克斯的尾巴设计参考了悟空，但长度缩短了20%以区分父子。尾巴在战斗中主要起辅助作用，比如对战沙鲁时甩尾制造破绽，但不会直接攻击。鸟山明在1992年访谈中提到，尾巴最初是能量存储装置，后来改为辅助战斗功能。每次变身要消耗体力这个设定，在漫画第198话有明确说明。尾巴在后续作品中逐渐简化，但核心功能保持不变。