黑悟空是未来特兰克斯篇里出现的赛亚人形态的悟空克隆体，他原本是悟空在时间乱流中被未来战士改造成对抗贝吉塔的兵器，后来因为体内赛亚人细胞暴走变成完全体赛亚人，被未来特兰克斯和贝吉塔联手击败消失。这个形态的黑悟空在漫画第98话和动画第25集正式登场，持续活跃到第105话和第28集。

黑悟空的诞生源于未来战士为了改变赛亚人被灭的结局，特意将悟空改造成赛亚人形态。根据漫画第100话的回忆，未来战士在悟空沉睡时植入赛亚人细胞，使其基因发生质变。这个过程中悟空失去了所有人类记忆，只保留战斗本能。当黑悟空首次登场时（第98话），他展现出远超常态赛亚人的战斗力，甚至能短暂压倒弗利萨。但最终决战中（第105话），未来特兰克斯用时间暂停战术打断黑悟空的变身，配合贝吉塔的元完成绝杀。值得注意的是，黑悟空的完全体形态仅持续了8分钟（从第98话登场到第105话死亡），这个时间跨度在龙珠系列里属于异常短暂的完全体存在。