豆子泡发要8到12小时，这样打出的豆浆才细滑不结块。短了泡不透，长了容易变质，中间时间最合适。

泡豆子时间不够豆浆会发苦，细胞壁没完全破裂淀粉出不来。实验数据显示6小时吸水量70%，12小时接近饱和状态，这时候打浆阻力小、口感好。黄豆吸水倍数是2.5倍，黑豆3倍，所以时间要按豆种调整。泡太短豆子硬，搅打时颗粒多；泡太久豆子烂，容易滋生细菌。比如用黄豆泡8小时，豆浆得率比泡6小时高15%，但泡超过12小时酸度上升0.3%，影响味道。所以8到12小时是平衡口感和安全的黄金期，太短太长都不行。