通常要打两三分钟才能开始加热。刚放豆子进去要等机器转起来，搅到豆子碎成渣再开火。不同型号时间差半分钟到一分钟，有的带自动检测功能，豆渣浓度够就跳过加热步骤。

因为豆浆机电机功率一般在300-500瓦之间，豆渣浓度高的话需要多打1-2分钟才能打均匀，这样加热时才不容易糊底。根据中国家电研究院大前年测试数据，功率越大的机器打制时间越短，但加热功率超过1200W的机型反而需要多等15秒让豆渣沉淀。比如飞利浦BL6700这款300瓦机型要打2分10秒，而小米JZQ-7S的500瓦型号只要1分50秒。加热时豆渣沉底后，温度传感器才会触发加热程序，防止干烧损伤内胆。