龙珠的世界是一个由多个宇宙组成的武道世界，里面住着赛亚人、那美克星人等外星人。主角孙悟空是赛亚人后裔，他经常参加武道会挑战强者，同时要保护地球不被那美克星人的侵略。这个设定把个人成长和宇宙战争结合在一起，看着他们变身变强超热血。

因为龙珠的作者鸟山明设计了这个宇宙主要是为了展示不同强者的战斗方式，所以每个宇宙都有独特的设定。比如第一宇宙是地球，第二宇宙出现贝吉塔人，第三宇宙有那美克星。根据漫画数据，武道会总共举办了五届，其中第四届在沙鲁出现前，第五届在超赛神篇。那美克星虽然只出现三次，但每次都有新形态，比如第一次是普通形态，第三次变成超赛神形态。赛亚人分为普通赛亚人和超级赛亚人，后者需要变身，而超级赛亚人之神需要同时满足变身条件。这些设定让每个战斗都有新看点，比如孙悟空在赛亚人篇学会变身，在武道会篇用气功波，在沙鲁篇开发新招式。虽然有些情节是为了推动剧情，比如那美克星毁灭后再次出现，但整体逻辑还是围绕武道和成长展开的。比如贝吉塔人虽然是敌人，但后期变成盟友，说明世界不是非黑即白。这些细节加起来，就构成了龙珠独特的宇宙观。