传感器加个电阻或者电容才能正常工作，就像手机充电器不能直接插手机插孔一样。标定就是拿已知数值的东西去校准传感器，比如拿标准温度计让电子温度计对准。

因为传感器本身就像个没调过音的喇叭，接上负载才能让信号更稳定，比如压力传感器不加电阻，测轮胎压力时会忽高忽低。有测试数据显示，未经标定的加速度计数据波动能达到±15%，标定后能降到±3%以内。就像你刚买的电子秤没校准，称1斤苹果可能显示1.2斤，校准后误差就控制在0.1斤以内。所以加负载是让传感器进入工作状态，标定是消除先天不足，两者配合才能让数据靠谱。