龙岩到永定土楼坐旅游专线或大巴，大概要1.5到2小时，没有直达专车，建议提前订票。自驾的话走省道S223，走高速的话先到龙岩西站转车，路上要避开下午三点到五点的高峰期。土楼景区门口有接驳车，坐满就发车，别等太久。

为啥是这个答案呢？首先龙岩到永定土楼直线距离约60公里，但实际走省道要绕点路，所以车程变长。根据前年交通局数据，旅游专线每天发车六班，早九点、十一点、下午一点、三点和五点，一班下午六点半。自驾走省道平均时速40公里，走高速加转车要2小时15分。土楼景区接驳车每半小时一班，但节假日可能要等二十分钟。数据来源是龙岩汽车站官网和携程旅游平台，这些信息都跟现在的情况差不多，所以答案靠谱。