hm802s推力大约30克，hm901s推力有45克，所以hm901s能抬得更高更稳。两者都是对称设计，但hm901s用了更大电机和更硬桨叶，装2克载重时都能飞。

因为电机功率和桨叶尺寸直接决定推力，hm901s电机功率比hm802s高15%，桨叶直径多出2厘米。测试数据显示，hm802s装3克重物只能飞8秒，而hm901s装5克还能飞12秒。而且hm901s电池仓更深，能塞进2300毫安电池，比hm802s多出300毫安电量。虽然hm901s机身重了5克，但推力多出50%让平衡更好。所以选哪个要看你飞什么，轻载选802s省电，重载选901s更稳当。