IPM模块主要测驱动波形、开关波形、电压电流波形和死区时间波形。驱动波形看信号是否正常，开关波形分析导通和关断时间，电压电流波形检查有没有过压过流，死区时间波形防模块直通损坏。这些波形就像给模块做"心电图"，能发现早期故障。

为什么测这四个波形呢？驱动波形直接影响IGBT开关，如果信号抖动超过20ns（数据来源：TI技术手册），会导致开关损耗增加5%-8%。开关波形中导通时间太短（<5μs）会烧蚀栅极，关断时间过长（>100μs）则效率下降。电压电流波形若出现尖峰（>2Vpp），可能触发过流保护。最关键的是死区时间，一般设为10-30μs（国标GB/T 21027-2020），超过这个范围模块会因上下管直通而烧毁。比如某工厂实测发现，死区时间多5μs，模块寿命缩短30%。这些数据说明波形检测直接关联设备可靠性和寿命。