减速机机壳不用铸钢而用铸铁，主要有三个原因。第一铸铁减震性能比铸钢好很多，能吸收运转时产生的振动。第二铸铁成本低大约便宜20%，适合大规模生产。第三铸铁的切削加工难度低，机加工时间能减少40%。

为什么选铸铁呢？因为减速机在工作时扭矩变化大，铸钢强度虽高但刚性太强，容易把振动传到其他部件。实验数据显示铸铁机壳减震效率达30%，而铸钢机壳共振风险增加5倍。成本方面铸铁每吨比铸钢便宜800元，按中型减速机用200公斤算，单台能省160元。加工时间上铸铁切削速度可达铸钢的2倍，像某厂实测加工一个铸铁机壳比铸钢快3.5小时。不过铸铁也有缺点，比如最大扭矩承受能力低15%，所以只用在普通工况。现在有些高端减速机开始用球墨铸铁，强度提高50%还能保持减震性。