减速电机主要是靠齿轮组咬合来改变转速的。齿轮组越多转速越慢但拉力越大，就像自行车链条转得快跑得快，齿轮转得慢就能拉得动重东西。输出轴带着齿轮咬合的力传到机器上，就像你用手推门一样，齿轮帮我们把手指的力量放大了。因为齿轮组就像小齿轮咬大齿轮，小齿轮转快大齿轮转慢，但咬合的地方力量就变大了。这样机器就能用慢动作但猛力来工作，比如机器人手臂、电梯按钮这些地方都用得着。

为什么齿轮组越多拉力越大呢？因为每对齿轮能放大2到5倍力量，比如小齿轮有10个齿咬大齿轮50个齿，大齿轮转1圈小齿轮要转5圈，这时候力量就放大了5倍。要是用两级齿轮，比如先10齿咬50齿，再20齿咬100齿，总共能放大5×5=25倍。实际数据说工业减速机常见的是5-50倍，汽车变速箱有的能到10-100倍。齿轮组越多扭矩越大但体积也大，就像你拿10个齿轮咬合比拿2个齿轮咬合能拉更重的货，但机器得占更多地方。所以设计时要算好需要多少力，再选合适的齿轮组数量和大小。