减速机主要是靠齿轮组来改变转速和扭矩的。就像你骑自行车踩踏板时，链条带动齿轮转，齿轮越多转得越慢但越有力。具体来说，输入轴带动的小齿轮带动大齿轮转动，小齿轮转一圈大齿轮只转半圈，这样整体就慢了一半。同时扭矩会跟着放大，比如小齿轮扭矩是10牛米，经过3:1的齿轮比后，输出轴扭矩就变成30牛米。

为什么齿轮组能实现这个效果呢？因为齿轮的齿数比决定了转速和扭矩的变化比例。假设输入轴转速是1000转每分钟，齿轮比是4:1的话，输出轴转速就是250转每分钟。扭矩变化正好相反，输入扭矩乘以4就得到输出扭矩。比如输入扭矩20牛米，经过5:1的减速比后，输出扭矩就是100牛米。齿轮组越多，减速比越大，转速降得越多扭矩升得越高。但要注意齿轮的材质和精度，差的齿轮容易打滑损耗动力。比如汽车变速箱里的减速机，常用20:1的超高比，让发动机的1500转降到驱动轮的200转，同时把扭矩放大20倍，这样低速爬坡才有力。