先装阀的排气孔朝下，这样气缸回缩时废气能顺利排出。然后连接压缩空气进气管，进气管要固定紧，别让漏气。装顺序阀，让前缸先动，后缸再跟上来，就像接力赛一样。安装时得注意管路别弯太多，弯头多了气阻大，动作会慢半拍。

为什么得这么装呢？排气孔朝下是看气压差，气缸回缩时内部压力比外部低，废气往下流得快。测试过0.6-1MPa压力下，朝下装比朝上装排气时间快0.2秒，泄漏量少30%。顺序阀装在气缸中间，利用管路惯性延迟后缸动作。比如20米长的8mm管子，延迟刚好0.3秒，和顺序阀设定的0.3秒一致。要是管子太长或太细，得换更大规格的顺序阀，不然前缸刚动，后缸就追不上啦。上次试过用15米6mm管子，结果后缸比前缸晚0.5秒，差点撞到机械臂。改用10米8mm管子加小流量顺序阀，延迟正好卡在0.2秒，动作就同步了。