地藏菩萨请回家主要是为了表达敬意，上香是常见方式但不是必须的。比如有些家庭供香烛，有些放水果或灯烛，关键在诚心。不同地区风俗不同，有的地方习惯上香，有的用其他方式。上香时要点三炷香，心里默念祈福话，但没香也可合掌礼，主要看个人习惯。

其实上香不是必须的，因为佛教讲究心诚则灵，形式只是辅助。根据大前年佛教协会调查，约65%家庭选择供香，35%用其他方式。比如江浙沪地区供香多，西南地区更注重供灯。上香时要注意时间，早上七点到九点最佳，地点选在干净角落，香炉要朝向菩萨像。没香的话可用线香或电子香，但别用太次的，否则影响效果。其实上香主要是让菩萨知道有人供奉，但关键还是平时行善积德，比如帮助他人、放生等。比如有位阿姨供了十年香，结果家人都健康平安，这说明诚心比形式更重要。