地藏王菩萨主要在幽冥地狱道修行，修的法门是大乘菩萨戒和六字大明咒。他在地狱里救度众生，所以叫"大乘菩萨戒"。六字大明咒就是"唵嘛呢叭咪吽"，念这个咒语能消除业障。

为什么地藏王菩萨要在地狱道修行呢？根据《地藏菩萨本愿经》，地藏菩萨发愿"地狱不空，誓不成佛"，所以专门去地狱道。地狱道分三途，包括地狱、饿鬼、畜生，共有十八层地狱。六字大明咒的梵文是ॐम् मणि पद्मे ह्रीं बग्धाम्，这个咒语在经里写了三遍。比如经文说"若能 recite 此咒，如坐宝台"，说明念这个咒能得加持。现在很多寺庙早上都念这个咒，早上五点开始念，持续两小时，因为地藏菩萨的化身在此时最显灵。不过要注意，不能只念咒不持戒，经里明确说"持戒修福"才能往生净土。比如唐朝的善导大师，他写《地藏赞》时专门强调持戒的重要性。现在有些地方搞地藏法会，其实就是在模仿经里的修行方式，但得看有没有真持戒。