减速机的速比就是输入轴转速和输出轴转速的倍数差，级数就是里面装的齿轮组数量。比如一级减速机用两个齿轮，速比就是大齿轮牙数除小齿轮牙数；四级减速机就是四个齿轮组连起来，总速比是每个齿轮组速比相乘。齿轮组越多级数越高，转速降得越狠，但扭矩也会跟着涨。

为啥是这个答案呢？先看齿轮组原理，单个齿轮组速比=大齿轮牙数/小齿轮牙数，比如大齿轮20牙小齿轮4牙，速比就是5。四个这样的齿轮组连起来，总速比就是5×5×5×5=625。级数每增加一级，总速比就平方一次。比如三级减速机总速比是单级的立方，四级就是四次方。数据来源机械手册，齿轮组速比计算公式是N大/N小，累计速比是各级乘积。注意齿轮组之间可能有缓冲齿轮，但不算在级数里。实际应用中，四级减速机常用于机器人关节，能降到0.1转/秒的极低速，同时扭矩能翻四倍。