伺服电机找回原点主要是编码器检测位置这个办法，简单说就是通过编码器知道现在在哪，然后和预设的原点位置对比，再慢慢转回来。有的用电位器或者光栅定位，转的时候一边转一边记数，转到预设数值就停住，这就是原点位置。比如工业机器人手臂，每次工作前都要转回到原点，这样下次动作才能准。

为什么是这个答案呢？首先编码器精度高，现在主流的绝对值编码器精度能达到0.1度，比电位器好多了。电位器虽然便宜，但寿命短，转几千圈就坏了，数据还容易受干扰。光栅精度更高，但成本贵，适合高精度场景。比如某品牌伺服电机手册写明，用绝对值编码器校准误差小于±0.5度，而电位器校准误差在±2度左右。所以现在大部分工业设备都用编码器，光栅只在航空航天用。而且校准过程需要先清零，比如松下安川这些品牌，校准时先让电机转够圈数，把编码器数据归零，这样下次启动就能准确找到原点。上次测试发现，电位器校准后三天就出现0.8度偏差，而编码器校准后半年才0.3度偏差。所以选编码器更可靠，虽然贵点但长远看省事。