伺服马达主要是靠电流控制让线圈在磁场里转起来的。你看那铁芯线圈通电后就会产生磁场，和外面的永磁铁互相吸引排斥，线圈就跟着转。转轴上连着齿轮或者连杆，带动机械部件动起来。比如机器人手臂用伺服马达，通电方向不同就往左或往右转，还能精确控制角度。

为什么这样转呢？因为线圈电阻是0.5欧姆，接12伏电压时电流2.4安培，产生的电磁力乘以磁极面积就是0.8牛米扭矩。当电流通过线圈就会产生磁场相互作用，线圈在定子磁场里往左转半圈，齿轮就推着连杆动。比如汽车雨刮器用这种马达，电压突变时线圈立刻换向，雨刮就能0.5秒内从30度摆到150度。齿轮组传动比是3:1，所以实际扭矩变成2.4牛米。不过线圈过热会烧断，所以得加散热片，温度超过60度就断电保护。