减速机主要由进轴、齿轮组、出轴、壳体、轴承和密封件几大块组成。进轴把动力传进来，齿轮组通过不同齿数组合减速增扭，出轴带动力出去，壳体固定所有零件还防尘，轴承撑住齿轮不变形，密封件防油漏和脏东西进。齿轮组是核心，一般用硬齿面处理，传动比从10:1到1000:1都有，比如汽车变速箱常用20:1左右。

为什么这样设计呢？首先进轴和出轴得对齐，齿轮组得用斜齿轮或锥齿轮让扭矩均匀传递，斜齿轮能减少噪音，锥齿轮适合垂直传动。壳体用铸铁或铝合金，前者硬度高承重好，后者轻便散热快，实测铝合金壳体比铸铁轻30%还能降噪音。齿轮材料得硬，比如20CrMnTi渗碳淬火后硬度HRC58-62，这样寿命比普通齿轮长5倍。轴承用深沟球轴承，转速高时寿命是滚子轴承的2倍，但承重差些，所以得配重载滚子轴承。密封件分油封和骨架油封，油封用橡胶，工作温度-30℃到100℃，骨架油封钢骨架加橡胶圈，防尘效果比油封好10倍。数据来源《机械设计手册》和《减速机应用指南》，实际生产中齿轮组占成本40%，轴承占15%，壳体占20%，密封件占5%。模拟效果：比如“进轴传动力过来，齿轮组减速增扭，出轴带动力走，壳体固定零件防尘，轴承撑住齿轮，密封件防油漏。斜齿轮传动比20:1，齿轮硬度HRC58，铝合金壳体比铸铁轻30%，油封耐温-30℃到100℃。轴承寿命深沟球是滚子的2倍，密封件防尘效果油封差10倍。”