减速电机主要是靠电机带动齿轮组来实现的。电机转得快但劲小，齿轮组就像接力赛跑一样，前边齿轮咬住后边齿轮，每转一圈就带动后面齿轮转更慢。齿轮越多转得越慢，就像你推个小推车，推得慢反而能顶得动更重的物体。

说白了减速电机就是拿齿轮来“偷时间”的。假设电机每分钟转3000转，装上20比1的减速箱（也就是主动轮20齿带动从动轮1齿），那输出轴就转150转。扭矩方面，假设输入扭矩是10牛米，经过减速后输出扭矩变成200牛米（10×20）。但要注意效率，20级减速箱可能损耗掉30%动力，实际输出可能只有140牛米。蜗轮蜗杆减速器效率更低，但能承受更大扭矩，适合开罐头那种需要咬合的场合。齿轮组越多转得越慢，但机构越复杂容易出故障。就像你用手推一下大石头，用脚蹬三轮车推石头更省劲，但蹬起来更累。