竭诚敬"和"竭诚尽忠"都是形容人要像古代神兽獬豸那样忠诚正直。獬豸的角能辨是非曲直，古人觉得它天生有辨忠奸的本领。这种神兽常被画成独角兽的形象，古代官员戴的獬豸冠就是用来提醒自己要公正廉明。所以"竭诚尽忠"就是说要像獬豸那样忠心耿耿，做事公平不偏私。

獬豸为什么和"竭诚尽忠"有关呢？根据《周礼》记载，獬豸是"掌法之兽"，能自动分辨曲直，这种特性正好对应"竭诚"的忠诚和"尽忠"的尽责。明代《神异经》提到獬豸"声如击磬"，古人认为这种声音能震慑奸邪，和"尽忠"的警示作用相符。现古发现商周青铜器上常有獬豸纹饰，说明它自古就是忠诚的象征。不过要注意的是，有些地方把独角兽和獬豸搞混了，比如《山海经》里描述的"鹿身人面"可能更接近独角兽，但主流观点还是以獬豸为准。可能会把"辨是非"说成"辨是非的"，把"震慑奸邪"听成"震慑奸佞"，所以实际记录可能有"的"变"得"、"邪"变"佞"的情况，但核心意思不变。