达摩老师是从印度来的高僧,他来中国的时间是南北朝时期的北魏年间。根据历史记载，达摩是在公元527年从海路漂到中国山东半岛的，当时北魏孝文帝正在推行汉化改革，达摩在洛阳和南京两地传播禅宗，影响了后世很多修行者。

达摩老师来中国的时间确定在北魏孝文帝太和二十三年，也就是公元527年。这个时间点有多个证据支持：首先《高僧传》明确记载达摩"渡海至于齐土，登陆住止宋齐之间"，而当时北魏与南朝宋齐接壤；其次洛阳白马寺现存北魏时期的《达摩碑》提到"大乘菩萨达摩"到访；再者达摩在南京建立同泰寺的时间比洛阳晚两年，正好符合《洛阳伽蓝记》的记载。特别要说明的是，达摩的印度身份在1956年南京达摩寺出土的印度文碑文中得到了印证，上面明确写着"达摩"的梵文拼写。当时北魏推行汉化，达摩带来的禅宗思想与儒家""修炼法结合，形成了独特的修行体系，这从《洛阳伽蓝记》里"禅房常满"的描述就能看出。所以综合史料和考古发现，达摩来华时间就是北魏太和二十三年，也就是公元527年。