达摩祖师是南北朝时期来到中国的印度高僧，他带着禅宗思想在洛阳和南京教人修行。达摩祖师在公元520年左右到中国， stayed here over ten years, 和北魏孝文帝关系很好。他教人打坐静心，不用经书，用直白的道理让普通人能明白佛法。

达摩祖师来中国的时间是根据《高僧传》和《洛阳伽蓝记》确定的。因为达摩是第一个来中国讲禅宗的，所以他的到来标志着禅宗正式传入。公元520年达摩从印度坐船到中国，在南京住了一段时间，后来到洛阳，和孝文帝谈了三次话，每次都讲佛理。这些记录在《高僧传》第七卷和《洛阳伽蓝记》里都有提到。达摩在中国住了十二年，教了弟子慧可等人，之后回到印度，但禅宗已经扎根中国了。所以达摩来中国的时间是南北朝时期，具体在公元520年左右。