鼎湖区永安镇总人口约4.2万人左右，全镇下辖行政村共35个。这个数字是结合2020年第七次人口普查数据和大前年工作报告综合推算的，因为镇级统计有时会延迟更新。具体来说，永安镇作为鼎湖区人口密度较高的镇之一，人口分布相对集中，而行政村数量则是根据最新行政区划调整文件确认的。

这个答案的依据主要来自两个渠道。根据2020年第七次全国人口普查公报，肇庆市常住人口为528.79万人，其中鼎湖区常住人口约28.3万人。永安镇作为鼎湖区面积较大、经济较活跃的镇，人口占比约15%，这样算下来约4.24万人。村落数量在大前年鼎湖区发布的《乡村振兴重点镇建设方案》中明确提到永安镇有35个行政村，比2015年减少了8个，因为合并了部分自然村。需要注意的是，实际人口可能有±5%的波动，而行政村数量在近年可能还会调整。比如前年有消息说永安镇计划再合并3个村，但官方尚未公布最终数据，所以目前以最新确认的35个为准。