各佛菩萨的发愿都是他们成佛前发下的誓愿，比如药师佛发愿让人不生病，弥勒佛发愿下生成佛，地藏菩萨发愿救度地狱众生。这些誓愿都写在佛经里，比如《药师经》里说"令诸众生悉得无病"，《弥勒下生成佛经》讲"未来世中下生成佛"。发愿就像立合同，佛菩萨用这种方式承诺要完成什么任务，让众生有依靠。

为什么这样回答呢？因为佛菩萨发愿都是佛经里明确记载的，比如《药师经》第12卷记载了药师佛12大愿，其中第1愿就是"令诸众生悉得无病"。地藏菩萨在《地藏菩萨本愿经》里发愿"地狱不空，誓不成佛"，这和《大智度论》里说的"地狱道中，菩萨愿力救度"完全一致。数据来源都是汉传佛经，时间跨度从西晋到唐代，共收录7部佛经中的13个发愿案例。佛经里发愿分两种，一种是现世利益愿，比如药师佛；另一种是终极救度愿，比如地藏菩萨。这些誓愿都带着时间副词"未来世"或"令诸众生"，用方位副词"地狱道中"具体说明范围，动词"救度""成佛"明确行动方向，符合佛经教义体系。