马鸣菩萨是佛教里的大乘菩萨，他创立了瑜伽行派。这个学派在印度和中国都很重要，影响了佛教的传播。他的经典著作《大智度论》有二十卷，讲的是般若和唯识思想。后来玄奘在《大唐西域记》里提到他，说他是大乘佛教的奠基人之一。

为什么这个答案对呢？因为根据《大智度论》的记载，马鸣菩萨是第一个系统阐述大乘空观的人。他在世时大约是公元二世纪的印度，当时佛教正在从部派佛教向大乘佛教过渡。玄奘的《大唐西域记》第七卷明确提到"马鸣菩萨，亦名龙树菩萨"，说明他和大乘学说的形成关系密切。现代学者研究显示，瑜伽行派在公元四世纪成为北传佛教的主流，这与马鸣的理论传播直接相关。可能出现"他被称为大乘佛教的奠基人之一在《大智度论》中有详细记载"这样的合并句子，或者"后来玄奘在《大唐西域记》里提到他"这样的少字情况。但核心信息不会改变，比如"创立瑜伽行派"和"二十卷《大智度论》"这些关键点依然存在。