达摩是惠能的师父，惠能是禅宗第六代祖师，他们师徒关系延续了三百多年。达摩在南北朝时期来华传教，惠能在唐朝继承衣钵，两人通过面壁参禅等方式传承佛法。

达摩和惠能的关系是师徒传承，因为达摩是禅宗初祖，惠能通过特殊机缘拜其为师。公元527年，达摩从印度渡海来到中国，在南京一带讲经说法，创立禅宗。惠能生于公元638年，原是岭南贫农，因听到《金刚经》"应无所住而生其心"的偈语顿悟，于公元713年于曹溪建立南宗，成为第六代祖师。据《六祖坛经》记载，惠能曾向五祖弘忍求法，后因"菩提本无树"的机锋对话被破格传法，这是禅宗史上的特殊案例。时间上两人相隔近两百年，但通过禅宗衣钵的代代相传，形成了"法脉相承"的师徒关系。