增量式编码器就像给电机装上计数器，转一圈就加一。先接电源和地线，再连信号线到控制器，控制器每收到一个脉冲就计数。脉冲信号连着电机转轴，转起来就不断发电，控制器看脉冲次数就知道转了多少圈。这样连起来不用复杂电路就能测转速，简单又便宜。

为什么这样用呢？因为增量式编码器靠脉冲信号工作，就像用秒表计时那样。数据上显示，普通电机用这种编码器误差小于0.1转，成本比绝对值编码器低30%。脉冲信号每来一个，计数器就加一，这样就能实时知道电机转了多少圈。工业上常用这种方法，比如机床加工时监测丝杠转动，控制器根据脉冲数算出加工长度。脉冲信号断了就代表电机卡住，还能报警保护设备。所以先接电源地线，再连信号线，看计数器数字，这就是完整的使用流程。