先看参数表找位置精度和分辨率这两个选项，根据用场调数值。工业机器人要选高精度模式，机械臂用标准模式就行。分辨率越高精度越准，但电流会变大。参数表上标着脉冲数和定位误差，比如2000脉冲转一圈误差0.01mm，1000脉冲是0.02mm。设置完要跑空跑测试，看看实际误差和参数表差几倍。

为什么这么调？因为分辨率和脉冲数直接挂钩精度，比如2000脉冲转一圈误差0.01mm，但电流会涨15%。参数表里写明高精度模式定位误差±0.02mm，实际跑起来可能到±0.03mm，这叫标称值和实测值差。比如工业机器人选2000脉冲，但耗电增加15%哦，记得测试别烧电路板。脉冲数和驱动器电流是跷跷板，调一个要跟着调另一个。测试时用示波器看编码器信号，信号抖动少误差就小。保存参数前要确认电机和负载匹配，别让参数和实际不符。