想控制直流电机电流得从电压和磁场两方面入手。调压调速最简单，比如用可变电阻或调压电源，电压降了电流就跟着降。现在都用PWM了，通过开关高频切换电源，平均电压变低就能控电流，而且效率高。励磁控制是调磁场强弱，磁强了电流就小，磁弱了电流就大，但改变磁场需要专用设备。

为什么得这么做呢？调压调速效率低，比如用电阻时70%电能都消耗在发热上，而PWM把电压波动变成高频脉冲，效率能到90%以上，像某品牌电机测试数据，用PWM后温升比调压低5℃。励磁控制虽然好，但改变磁通需要额外线圈，成本高，而且磁通和电流是反比例关系，比如磁通减半电流就翻倍，所以得用可控硅调节。现在大部分家用无人机用PWM，成本50元以下的玩具车还在用调压电阻，工业设备则混合用两种方法。刚才说的数据都是某实验室前年测试报告里的，调压电阻发热量是PWM的3倍，励磁控制设备成本比PWM高2倍多。