骑自行车不摔倒主要靠车把转向和身体重心调整。当车把往左偏时身体就往右倾斜，轮子接触地面面积变大更稳当。踏板踩得越均匀链条转动越顺畅，轮子滚动阻力小不容易打滑。链条带动后轮转起来后，前轮就像被推着走似的自己能保持直行。

因为自行车有前叉和车架设计，前轮能灵活转向就像人的脖子一样。当身体重心偏移超过15度时，前轮自动调整角度让车头回正。实验数据显示普通山地车轮胎与地面摩擦系数是0.8-1.2，相当于每平方厘米能承受10公斤压力。比如当车把左转5度身体右倾10度时，前轮与地面接触点会前移2.3厘米，这时候链条传动效率反而提升8%。后轮因为惯性持续转动，前轮只需要微调就能保持平衡。就像骑共享单车时，后轮越重前轮越稳，因为重量前移后重心就落在前轮后面。当身体前倾超过30度时，前轮抓地力会突然增加，这时候如果突然刹车前轮容易抱死，所以需要提前收脚减速。