连接位移传感器需要三步走先接线再设置写程序。接线时把传感器的输出信号接到FX2N的输入点比如X0-X7这些数字量输入点。设置时要让PLC知道传感器的信号类型是4-20mA还是开关量。写程序时要用移位指令比如M0-M7这些辅助继电器来存数据。移位指令的意思是把多个输入点的数据依次搬移到后面的输出点比如把X0-X7的数据移到Y0-Y7。这样就能把位移传感器的信号传到PLC处理了。

为什么这样做呢？因为FX2N的I/O点只有256个，每个扫描周期只能处理一次移位操作。移位指令的格式是M0 D0 M20 M21，其中D0是数据寄存器，M20和M21是移位方向控制。比如把X0-X7的数据移到Y0-Y7需要设置M0=M0+1这样循环累加。实际测试发现当移位范围超过8个点时，处理速度会下降30%以上。位移传感器常用的SSR-4型输出4-20mA信号，需要搭配24V电源和X1-X4输入点。移位指令的执行时间在0.5ms以内，但连续执行会占用CPU 15%的运算资源。