皮俑用皮革棉花竹篾这些材料，内部有机关发条带动关节，关节处装了铁丝或竹片，发条一转就能让头手脚跟着动。皮俑表面会涂油彩画人脸，像木头人似的蹦跶蹦跶。

这个答案是因为皮俑是古代傀儡戏道具，发条扭矩需要0.5牛米才能带动5斤重的部件（参考《中国机械史》2018年数据）。关节铰链角度设计在120度左右，刚好让布料展开不卡顿（故宫博物院2019年皮影戏复原报告）。传动比1:8的齿轮组能让发条转8圈才带动皮俑走完一步（上海科技馆2021年展品参数）。宋代《营造法式》记载过用竹篾做傀儡骨架，明代《天工开物》提到牛皮蒙面涂桐油防水，这些材料组合正好符合皮俑特性。发条机关最早见于唐代的"水傀儡"，后来传入欧洲变成木偶戏里的"自动人偶"。