丝杆转的时候，力是从轴传到螺杆的，力的大小要看扭矩和丝杆的尺寸。扭矩越大转得越猛，丝杆直径和螺距也决定着能传多大的力。比如算垂直拉力的话，公式是力等于扭矩除以半径，半径是丝杆中心到边缘的距离。假设扭矩10牛米，丝杆半径0.01米，那力就是1000牛。要是斜着拉的话，还要乘上角度的余弦值。

为啥是这个算法呢？因为扭矩本身是力乘半径的积，所以反过来算力就得除半径。丝杆的螺距影响的是转速和移动速度，但力的大小主要由扭矩和半径决定。比如扭矩10牛米，半径0.01米，力确实是1000牛。转速100转每分钟，螺距0.005米，线速度就是0.5米每分钟。要是半径变0.005米，同样的扭矩只能传500牛，这时候得加更大扭矩或者换更粗的丝杆。所以算力的时候必须先明确扭矩和半径，斜拉时还要考虑角度。