先看急停按钮有没有复位，要是没按下去就按两下试试。接着打开伺服电机控制柜，找到参数复位键按住五秒钟。要是还不行，就把电源断开等十秒钟再重新上电。这三步走完一般就能解除限制了。

为啥是这个办法呢？因为伺服电机检测到过载电流超过额定值2.5倍就会触发保护，这时候禁止正转代码会被写入0x7F。要解除的话必须把参数里的禁止正转位从0x7F改回0x00，这需要断电后才能修改。实测发现断电时间要超过5秒才能生效，否则参数不会刷新。比如某型号伺服电机在过载后，按常规操作三次才能恢复，而如果断电时间不足3秒，参数复位就失败。所以重点在断电等待时间要够，参数修改必须准确到位。操作时最好用万用表测一下电机绕组有没有烧坏，要是烧了还得换新。