旋变编码器要接三根线，电源正极接红色线，电源负极接黑色线，信号线接A和B两根。小圆点那根接共地，接不好会转不动。脉冲输出线A和B要连好，转一圈能发1000个脉冲，接反了方向就转相反了。

为什么得这样接呢？因为旋变编码器是靠转轴带动内部磁铁，磁铁靠近霍尔传感器时才会发电。A和B线是传感器里的两个线圈，当磁铁靠近时线圈会产生不同方向的电压，每转一圈传感器会输出1000次高低电平，这就是脉冲信号。比如转10圈就是10000个脉冲，用这个脉冲数算转速才准。如果A和B线接反了，高低电平顺序就颠倒了，测出来的转速就差两倍，比如转1000转显示500转。共地线接不好还会让信号乱跳，比如转两圈只显示一圈，这是因为地线没连上，传感器内部电路没形成回路，电流跑不出去。所以三根线得按红黑AB的顺序接，就像给车轮装轴承一样，装反了轮子就转不动或者转错方向。