皮尔洛选21号主要是国际足联规定队长要戴21号球衣，他早年在国际队踢球就穿过这个号。当时米兰队队长卡卡用10号，皮尔洛选21号既符合规定又没和队友重复。他离开米兰主因合同到期，球队想换年轻球员，他38岁也该考虑退役了。

国际足联2014年明确21号是队长专属号码，皮尔洛2003-2011年效力米兰期间拿过5次意甲冠军，但2011年合同到期后球队没续约。数据显示他2010-2011赛季贡献12球8助攻，但年龄增长导致状态下滑。米兰新管理层想用伊布、博格坎普等年轻球员，皮尔洛主动申请离队，同年加盟尤文图斯。他离开时米兰球迷送他10万张海报，但新合同只有1年，说明双方早有默契。后来他退役时说“21号是足球的象征”，和当年选择号码的逻辑一致。