伺服电机一秒转数通常用每分钟转速（rpm）表示，额定转速是厂家设定的安全运行上限。比如普通伺服电机转速在2000到3000转之间，特殊高速电机能到5000转以上，但额定值一般不超过4000转。超过这个数电机会发烫甚至烧坏，所以别随便调。

额定转速由电机磁极数、绕组设计和供电电压决定。比如24极永磁电机在24V电压下转速约2000转，每增加1V电压转速涨50转。但温度超过60℃会降速15%，带20N·m负载时转速比空载低30%。工业机器人常用3000转额定值，既能满足机械臂0.1秒完成动作，又避免电机过热。比如某品牌SCara系列额定转速2800转，实际使用时通过调压让转速在2200-2600转波动，这样既省电又延长寿命。