伺服马达发脉冲就是告诉它转多少度，发多少脉冲就转多少度。比如发1000个脉冲它就转360度，发500个脉冲就转180度。脉冲数和角度成正比，脉冲越多转得越多。脉冲频率决定转速，比如每秒20次脉冲就转720度。

为什么脉冲数对应角度呢？因为伺服电机内部有编码器，每转一圈编码器产生1000个脉冲。所以1000脉冲=360度，换算下来每脉冲3.6度。比如要转90度就发300脉冲，转45度发150脉冲。脉冲频率和转速直接挂钩，比如20Hz脉冲频率对应每秒720度（20×360）。数据来源：典型伺服电机参数手册，脉冲分辨率普遍为1000脉冲/转。但有些高精度电机会做到2000脉冲/转，这样每脉冲1.8度。不过大部分家用或普通工业场合都是1000脉冲/转的。