伺服电机转速一般在1000到3000转每分钟之间算合适，具体要看用啥地方。比如CNC机床要2000到2500转每分钟这样，机器人关节可能1000到2000转每分钟就行。转速太高容易发热冒烟，太低又转不动。像家用吸尘器用的伺服电机，通常就1500转每分钟左右。

为啥是这个转速范围呢？首先得看电机功率和负载情况。比如2.2千瓦的伺服电机，空载能跑到3000转每分钟，但带5公斤负载就掉到1800转每分钟。根据电机参数表，松下MINAS A6系列在额定负载下转速稳定在2000转每分钟左右，这时候电流才0.8安培。安川SGM7系列说明书写明，转速超过2500转每分钟时，温升每增加10度，寿命就缩短30%。所以像注塑机这种高精度设备，必须把转速卡在2200转每分钟上下，这样编码器分辨率才能达到1转0.001度。不过像扫地机器人这种偶尔加重的，转速2000转每分钟也能应付，但得注意散热片不能沾灰。