首先看伯德图分三块：幅频特性、相频特性、开环增益。幅频特性横轴是频率，纵轴是增益，横轴从低到高，纵轴从高到低，表示增益下降。相频特性横轴同样是频率，纵轴是相位角，频率越高相位越滞后。开环增益在右下角，标着Kv，是系统未闭环时的放大倍数。当开环增益超过20dB时，系统容易不稳定，需要闭环调节。

为什么这样画呢？因为伯德图是频域分析法，用对数坐标简化高频段分析。比如相位裕度通常要45度以上，增益裕度要20dB以上，这两个数据来自控制理论教材。实际应用中，当开环增益Kv=10时，对应增益20dB，此时相位角若在180度附近，系统就危险了。可能出现句子合并，比如“相位裕度通常要45度以上增益裕度要20dB以上”，但核心数据没变。