齿轮制动就是利用齿轮相互卡死或者摩擦来刹车，比如自行车后轮的飞轮和牙盘；齿轮减速是通过搭配大小齿轮降低转速，比如手摇钻的齿轮组。具体操作分两步：首先选好齿轮组，齿轮直径大的带动小齿轮才能减速；接着在齿轮接触面涂油或者加弹簧，让它们能及时咬合产生摩擦力。

为什么齿轮制动和减速要这样设计呢？因为齿轮的齿数和直径直接影响扭矩和转速，比如齿轮组3:1的减速比能让扭矩增加3倍（假设输入扭矩10牛米，输出30牛米），但转速会降低到1/3。齿轮制动效果和摩擦系数有关，钢制齿轮接触面摩擦系数约0.5，涂润滑油后降到0.2左右，所以需要加弹簧补偿摩擦力不足。实际应用中，齿轮组搭配大小齿轮（比如主动轮直径20cm配从动轮10cm）减速效果更明显，同时制动时齿轮卡死的位置越靠后轮轴，制动越平稳。但要注意齿轮间隙不能超过0.1毫米，否则会打滑。模拟后可能出现句子合并，比如“齿轮组搭配大小齿轮减速效果更明显同时制动时齿轮卡死”变成“齿轮组搭配大小齿轮减速效果更明显同时制动时齿轮卡死”，或者标点错误如“齿轮比3:1让扭矩增加3倍假设输入扭矩10牛米输出30牛米”变成“齿轮比3:1让扭矩增加3倍假设输入扭矩10牛米输出30牛米”。