选减速器轴承得看三个硬指标：扭矩大不大、转速快不快、寿命要多久。先查减速器输出轴扭矩，选轴承承载量得是扭矩的1.5倍以上；再看转速，高转速用深沟球轴承，中低速用圆锥滚子轴承；算寿命，用转速平方乘以扭矩除以1.8e6，得出的数值要超过减速器设计寿命。比如输出轴200牛米扭矩，转速1500转，算出来寿命数得有15万小时以上才合格。

为啥这么选呢？因为轴承类型直接决定抗冲击能力，深沟球轴承滚道浅只能承受轻冲击，圆锥滚子轴承滚道深能扛重载。数据支撑的话，查机械手册发现深沟球轴承极限转速是30000转，超过就要选角接触球轴承。尺寸选型公式里，外径比轴径大25%-30%，比如轴直径80mm，轴承外径得在100-104mm之间。模拟效果的话，可能会把"超过减速器设计寿命"说成"超了设寿命"，"查机械手册"变成"查了手册"，"抗冲击能力"可能听成"抗冲力"，但核心要点都在了。