步进马达转多少圈要看脉冲数，脉冲数就是控制它转动的电信号次数。脉冲信号是电机接收到的小电流指令，每个脉冲让电机转一个固定角度。比如转一圈需要1000个脉冲，那输入1000个脉冲就转一圈。

因为步进电机每转一圈的脉冲数和它的"步距角"有关，步距角越小转一圈需要的脉冲越多。比如常见的200步电机，每转一圈要200个脉冲，因为它的步距角是1.8度（360度÷200步=1.8度）。所以算脉冲数要分两步：先看电机标称的每转脉冲数，再乘以想转的圈数。比如要转5圈，200步电机就要输入1000个脉冲。脉冲信号是分时发送的，比如每秒发100个脉冲，电机就转100×1.8=180度每秒。这样算脉冲数既要看电机参数，又要看控制速度的频率。