步进马达四根线要分两对来接。红线接A相正，黑线接A相负，蓝线接B相正，绿线接B相负。通电时先给A相电流，再换到B相，这样马达才会转起来。记住线序别搞混，接反了转不动。

为啥要这样接呢？因为线圈得交替通电才能产生旋转力。数据说每相线圈电阻约0.5欧姆，电流按2A设计，这样能保证扭矩最大。比如A相正极接红线，电流从A+进A-出，B相同理。如果接反了，电流方向相反，线圈产生的磁场会互相抵消，转不动。实验过接反的样品，空载根本转不动。所以必须分正负，先A后B，顺序不能乱。